A Sociedade Beneficente São Camilo foi iniciada pelo Pe. Inocente Radrizzani, fundador da Província Camiliana Brasileira, em 17 de julho de 1923, com o objetivo de representar, de forma jurídica, a Província Camiliana Brasileira em todas as suas atividades.
A primeira iniciativa de Pe. Inocente foi criar um serviço assistencial gratuito para a população em situação de vulnerabilidade social residente na Vila Pompeia, em São Paulo (SP). Por meio de campanhas e da arrecadação de donativos pelas Damas de São Camilo, foi construída a Policlínica São Camilo, inaugurada em 1932, e que, em 1961, deu lugar ao atual Hospital São Camilo – Pompeia.
Hoje, a Sociedade Beneficente São Camilo tem parcerias para realizar inúmeras atividades assistenciais nas áreas da Educação, da Saúde, da Assistência Social e de Fins Religiosos, tais como Centros de Educação Infantil (CEIs) e hospitais.